在合同法中，要约是当事人一方表示愿意按照一定的条件与他人订立合同的意思表示。要约一旦发出，通常具有法律效力，但并非永远有效。在特定情况下，要约会失去其法律效力，即“要约失效”。了解要约失效的情形，有助于当事人在交易过程中更好地维护自身权益。

首先，要约被拒绝是导致其失效的常见情形。当受要约人明确表示不接受要约内容时，如通过书面或口头方式明确告知对方不接受，此时要约即告失效。例如，甲向乙发出购买某物品的要约，乙回复称价格过高，不愿接受，那么该要约便不再具有约束力。

其次，要约被撤回也是要约失效的一种情况。根据法律规定，要约人在要约到达受要约人之前，可以撤回要约。但需要注意的是，如果要约已经送达受要约人，且受要约人尚未作出承诺，则要约人仍可撤回，前提是撤回通知先于或同时到达受要约人。这一规定旨在保障要约人的合法权益，避免因信息传递延迟而产生不必要的纠纷。

第三，要约期限届满也是导致要约失效的重要原因。要约中通常会设定一个有效期限，若在该期限内未收到承诺，或者超过期限后仍未得到回应，则要约自动失效。例如，甲在要约中注明“请于3日内回复”，若乙在第4日才作出承诺，该承诺将被视为无效，原要约已失效。

此外，受要约人对要约内容作出实质性变更，也属于要约失效的情形之一。如果受要约人在回复中对价格、数量、交付方式等关键条款进行了修改，则视为对原要约的拒绝，并构成新的要约。这种情况下，原要约不再有效，需由要约人重新确认是否接受新条件。

最后，法律规定的其他情形也可能导致要约失效。例如，在某些特殊情况下，如要约人丧失民事行为能力、要约所依据的法律环境发生重大变化等，要约可能依法被认定为无效或失效。

综上所述，要约失效的情形主要包括：要约被拒绝、被撤回、期限届满、受要约人作出实质性变更以及法律规定的其他情形。了解这些情形，有助于当事人在实际交易中合理判断要约的有效性，从而做出更加稳妥的决策。