在汉语成语中，“比肩而立”是一个形象生动的表达，用来形容两个人或事物并肩而立、相互辉映的情景。这个成语不仅富有画面感，还蕴含着深厚的文化底蕴。

关于“比肩而立”的出处，并没有一个明确的典籍记载，但它很可能是从古代文学作品中逐渐演变而来。在先秦时期，《诗经》中有许多描写人物并肩同行的诗句，如“二人同心，其利断金”，虽然这些诗句并未直接使用“比肩而立”这一表述，但其意境与该成语有着异曲同工之妙。

到了汉代以后，随着辞赋和骈文的发展，“比肩而立”这样的词汇开始频繁出现在文人笔下。例如，在司马相如的《子虚赋》中，就有关于人物姿态描写的片段，虽然具体文字可能有所不同，但可以推测出类似“比肩而立”的描述已经出现。

此外，在魏晋南北朝时期的志怪小说中，也有不少关于神仙鬼怪并肩而立的描写，这些文学创作进一步丰富了“比肩而立”的内涵。直到唐宋时期，随着散文和诗歌的繁荣，“比肩而立”逐渐成为一种固定搭配，被广泛应用于各种文体之中。

尽管如此，“比肩而立”作为一个完整的成语，并没有确切的源头可以追溯到某一部经典文献。它更像是汉语语言发展过程中自然形成的一种表达方式，反映了古人对人际关系和谐共处的美好愿景。

总之，“比肩而立”这一成语虽然没有明确的出处，但却承载了丰富的文化意义。它不仅仅是一种简单的描述性词语，更体现了中国人对于平等、尊重和平等合作价值观的追求。在现代社会，“比肩而立”依然具有重要的现实意义，提醒我们无论是在工作还是生活中，都要学会与他人和睦相处，共同进步。